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把機械構件32片的功能集中到小尺寸的單元里，能用PC來做凸輪的ON/OFF角度的設定及輸出的控制。
-控制單位：360分割/r,720分割/r切換
-應答轉數：最大800rpm
-應答速度：200us(采樣頻率:5KHz)

外部輸出 8點，內部輸出 32點

歐姆龍(OMRON)PLC邏輯I/O單元 C500-LD211
歐姆龍(OMRON)模擬量輸入模塊 C500-AD004
歐姆龍(OMRON)小型PLC C500-ZL3AT1-E
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出模塊 C500-OD215
歐姆龍(OMRON)直流輸入模塊 C500-ID218CN
歐姆龍(OMRON)TTL輸出模塊 C500-OC501CN
歐姆龍(OMRON)直流輸入模塊 C500-ID219
歐姆龍(OMRON)輸出單元(CVM1D系列PLC) C500-OA
歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C500-OC223
歐姆龍(OMRON)模擬量輸出模塊 C500-DA001
歐姆龍(OMRON)遠程I/O從站模塊 C500-RT201
歐姆龍(OMRON)遠程I/O從站模塊 C500-RT001-PV1
歐姆龍(OMRON)中斷輸入模塊 C500-ID216
歐姆龍(OMRON)位置控制模塊 C500-NC103
歐姆龍(OMRON)小型PLC C500-ZL3DV1
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出模塊 C500-OD219
歐姆龍(OMRON)小型PLC C500-ZL3DV1
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出模塊 C500-OD415CN
歐姆龍(OMRON)位置控制模塊 C500-NC222
歐姆龍(OMRON)模擬量輸出模塊 C500-DA002
歐姆龍(OMRON)遠程I/O主站模塊 C500-RM001-PV1
歐姆龍(OMRON)高速計數器單元 C500-CT041
歐姆龍(OMRON)直流輸入模塊 C500-ID215
歐姆龍(OMRON)輸入單元(CVM1D系列PLC) C500-IM212
歐姆龍(OMRON)雙向可控硅輸出模塊 C500-OA222
歐姆龍(OMRON)高速計數單元(CVM1D系列PLC) C500-CT
歐姆龍(OMRON)位置控制單元(CVM1D系列PLC) C500-NC
歐姆龍(OMRON)(SYSBUS遠程I/O單元)(CVM1D系列PLC) C500-RM/RT
歐姆龍(OMRON)聲音模塊 C500-OV001
歐姆龍(OMRON)模擬量輸入模塊 C500-AD003
歐姆龍(OMRON)運動控制單元(CVM1D系列PLC) C500-MC421
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出模塊 C500-OD412
歐姆龍(OMRON)遠程I/O從站模塊 C500-RT001-V1
歐姆龍(OMRON)遠程I/O主站模塊 C500-RM001-V1
歐姆龍(OMRON)直流輸入模塊 C500-ID112
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出單元(CVM1D系列PLC) C500-OD
歐姆龍(OMRON)模擬量輸入模塊 C500-AD005
歐姆龍(OMRON)GPIB接口模塊 C500-GP101
歐姆龍(OMRON)小型PLC C500-ZL3PC1
歐姆龍(OMRON)輸入單元(CVM1D系列PLC) C500-IA222/223