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這些位置控制單元支持脈沖序列輸出的開環控制
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
-可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統
-S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等

歐姆龍(OMRON)PLCPC鏈接單元(C200H) C200H-LK401
歐姆龍(OMRON)TTL輸入/輸出模塊 C200H-MD501
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歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C200H-OC222N
歐姆龍(OMRON)PID控制單元(C200H) C200H-PID03
歐姆龍(OMRON)ASCII單元 C200H-ASC02
歐姆龍(OMRON)溫度控制模塊 C200H-TC103
歐姆龍(OMRON)晶體管多點輸出模塊 C200H-OD21B
歐姆龍(OMRON)PID控制模塊 C200H-PID03
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歐姆龍(OMRON)小型PLC C200H-CN422
歐姆龍(OMRON)高密度輸出單元(C200H) C200H-OD215/501
歐姆龍(OMRON)B7A接口單元 C200H-B7A12
歐姆龍(OMRON)晶體管輸出模塊 C200H-OD216
歐姆龍(OMRON)晶閘管輸出模塊 C200H-OA224
歐姆龍(OMRON)溫度傳感器單元(C200H) C200H-TS101
歐姆龍(OMRON)溫度控制單元(C200H) C200H-TC系列
歐姆龍(OMRON)AC/DC輸入模塊 C200H-IM211
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歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C200H-OC226N
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歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C200H-OC221
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歐姆龍(OMRON)高密度輸入（組-2）單元(C200H) C200H-ID216/217
歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C200H-OC224N
歐姆龍(OMRON)B7A接口單元 C200H-B7AO1
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歐姆龍(OMRON)繼電器輸出模塊 C200H-OC223
歐姆龍(OMRON)凸輪單元 C200H-CP114
歐姆龍(OMRON)溫度控制模塊 C200H-TC102
歐姆龍(OMRON)I/O連接電纜(C200H系列PLC) C200H-CN311/711
歐姆龍(OMRON)溫度傳感器模塊 C200H-TS001