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對直接操作的多重啟動疑問   時間:2014/8/4 4:46:00
說明書上7-4-3中:“如果在直接操作期間操作數據區的數據被改變,那么當下一個直接操作被指定時,位置數據將會變為有效,速度數據只要被寫入操作數據區就會有效,與其它的任何指令無關!
疑問:
1.正常編程時,寫給操作數據區數據時加入條件“忙標志”(如X軸單元號0的為2008.13),在直接操作期間如何改變數據區的數據?是否是取消“忙標志”條件,直接寫入操作數據區?
2.說明書中:“當下一個直接操作被指定時”,是如何指定?
3.我想實現效果是:在直接操作執行定位過程中利用PLC定時中斷(如100MS),不斷更新位置、速度等參數,以實現三軸預定的運動曲線。用NC413模塊行嗎?還是有其它更好模塊?
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