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如圖：以前定位控制是從P0到P1是快速進給，P1-P2點時是慢速進給。到P2點后再快速退回到P0點。
現在要改為：P0-P1點不變，如圖。P1-P2后退回到P1點,再從P1點到P3點,完成后退回到P0點,請指教怎樣改？？？
P0------P1-------P2
P0------P1--P2
P1-------P3
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