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請問在使用線動脈沖輸出時（使用y系列的脈沖0），是否當正方向時是cw0+/cw0-都亮，反方向時ccw0+/ccw0-都亮？為什么我的只是cw0+和ccw0+liang呢？是哪里沒設置好?我使用的是相對定位，用acc和puls指令，cw/ccw輸出模式。