控制伺服電機 時間：2014/9/9 17:40:00
請問cp1l控制安川的伺服電機，發5千個高速脈沖，然后立即發1萬個低速脈沖，再立即發1萬5千個反向脈沖，沒有接近開關等輸入點，只用指令能實現嗎？謝謝！
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