增益問(wèn)題 PN30為10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。電機(jī) 時(shí)間：2014/9/11 3:24:00
PN30為10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，什么時(shí)候使用增益1和增益2，意思是電機(jī)加速，目標(biāo)速度，減速。過(guò)程中的伺服使用哪個(gè)位置增益？還有電機(jī)轉(zhuǎn)完成之后使用哪個(gè)位置增益？
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