增益問題 PN30為10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。電機 時間：2014/9/11 3:24:00
PN30為10，位置增益1PN10，位置增益2PN18。電機運轉時，什么時候使用增益1和增益2，意思是電機加速，目標速度，減速。過程中的伺服使用哪個位置增益？還有電機轉完成之后使用哪個位置增益？
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