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伺服控制方式為網絡控制（Ethercat），PLC做控制器，上電后會報警（驅動器顯示代碼87）軟件查看說是緊急停止輸入錯誤，錯誤用軟件復位不了，CN1端口沒有任何接線，提示的解決方法是1、查線，看看是不是線破損。2、排除緊急停止輸入信號故障。 沒有接線，無從查起。

說一下故障出現前我都做過什么吧：有2臺伺服我用sysmac studio可以通信連接上我改了一下自學習參數為enable。剩下幾臺用這個軟件出現通信故障連不上，我就用CX-Drive在沒有拔網線的情況下把數據線插上（CN7）在線修改自學習參數，完了之后就成現在這樣了，只要上電就報警，我把伺服初始化了也不起作用，哪位伺服方面的行家能幫忙提個解決方案