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你好！我現(xiàn)在在用C200 PLC控制鍋爐溫度，其中AD001作為模擬量輸入通道(輸入4-20MA)，DA001作為模擬量輸入通道(輸出4-20MA)。在編寫的梯形圖中，我用的基本上是雙字參與運算，現(xiàn)在當(dāng)我設(shè)定的溫度值，大于溫度當(dāng)前值，即，偏差為正值，這時運算結(jié)果正確。但是當(dāng)偏差為負(fù)值，監(jiān)控出現(xiàn)的數(shù)字，理解不懂。請問一下：負(fù)數(shù)在PLC中是怎么處理的？負(fù)數(shù)是怎樣參加運算的？并且在DA001輸出時，DA001面板上的ERR指示燈一直在亮著，但是經(jīng)過PID運算輸出正常？謝謝！
附件： 位置式.cxp