求助高手步進(jìn)馬達(dá)動(dòng)作用CP1H怎樣完成 時(shí)間：2014/12/28 23:33:00
步進(jìn)馬達(dá)要走10000個(gè)脈沖的距離，分4段速度，
1 頻率1000 走1000個(gè)脈沖
2 頻率8000走 5000個(gè)脈沖
3 頻率2000 走3000個(gè)脈沖
4 頻率500走1000個(gè)脈沖
最好有程序，中間不能有停頓現(xiàn)
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