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各位大師好，本人未用過脈沖輸出控制，以下是我對脈沖輸入的理解：
脈沖輸入有三種模式：90度相位差的兩路信號（是否為差動輸入？）、正向/反向脈沖（是否為單端輸入？）、脈沖+方向。以下對應PLC與驅動器接線方式是否正確？
1、90度相位差的兩路信號（是否為差動輸入？）。如Y0為脈沖，Y1為方向，PLC上Y0+接驅動器PUL+,PLC上Y0-接驅動器PUL-，PLC上Y1+接驅動器上DIR+，PLC上Y1-接驅動器上DIR-？
2、正向/反向脈沖（是否為單端輸入？）PLC上Y0接驅動器PUL-，PLC上+5VDC接驅動器PUL+，接驅動器上DIR、DIR-不接？另方向如何控制？
3、脈沖+方向。PLC上+5VDC接驅動器上PUL+及DIR+，PLC上Y0接驅動器上PUL-,PLC上Y1接驅動器上DIR-?
以上理解是否正確，請各位大師幫忙具體的詳細指正一下，這里先謝了。