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在用CP1H的時候，我用編碼器用作高速計數，當紙張感應到重新計數（感應器用的輸入中斷），程序用的計數值到達，通過比較指令（計數大于等于設定）來執行一個氣缸動作，這時氣缸裁切的膠在紙上的位置每一次都不一樣不一樣，且掃描周期越長(2-20ms)，誤差越大，應該受到掃描周期的影響。后面用中斷，當計數到達，產生中斷，讓氣缸動作程序，但是還是和之前的產不多。這是怎么回事，還是我理解中斷理解錯了，我理解的應該是當有中斷產生，應該停止當前掃描周期，執行中斷程序，執行完成后，在執行主程序。求解釋，附程序
附件： 中斷.cxp