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（機(jī)型為C200HE-CPU42），我在梯形圖中使用了一條pid指令，按照編程手冊(cè)設(shè)好了相應(yīng)的參數(shù)，但CPT進(jìn)行檢查時(shí)，提示；Fatal Error-Invalid expansion instruction.這是什么原因呢？謝謝！