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有沒有那位用過OMRON的PLC來實(shí)現(xiàn)FMS,我有一個問題不太清楚，PLC中的用戶程序是經(jīng)常會發(fā)生變化（即系統(tǒng)的組態(tài)與下載），如果組態(tài)不用CX-Programmer來而用自己的組態(tài)軟件來作，則必須知道PLC程序下載時的數(shù)據(jù)包格式（就是CX-Programmer下載到PLC時的數(shù)據(jù)包格式），該格式（指令代碼）如何得到？可以通過試驗(yàn)來得到嗎？有沒有更好的方案可以提供？多謝！！