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我們在作一個項目，共有四個工位，分別為1．2．3．4號位，每個位有位置開關可檢測該位是否是空位，程序分自動和單動兩種工作模式，自動狀態下有進位．退位．補充．復位．單動這幾個檔位選擇（多檔選擇開關），自動和單動由按鈕開關來實現，要求自動狀態下，根據多檔選擇開關所處的命令位，依據各位的空與非空狀態將物品進行排列，如在進位檔時，如果1號位空而2．3或4號位非空，則將可將2．3或4號位的物品移至1號位，在退位檔時，與上述相反，將1號位的物品退至其它位，單動用于對各個信號單獨控制，我用一個依次傳遞的序號來實現動作的順序，可在調試時發現，當開關檔位置發生變化時，總是出現不該發生的誤動作，是否是因為序號發生混亂還是別的什么原因？在每一個動作中加入急停開關，如果H0值保持不變，是否可實現動作停止在該動作步？
附件： doc/tech/oq200308090925394560.cxp