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謝謝你的回答，不過還是有一些問題：我用的是連續模式，因為ACC的第二個控制字我分別設置的是010和011。而且“沒有給PULS所以不會運轉”我不知道指的是給脈沖還是設置PULS功能塊？連續MOV用的還是MOV命令嗎？我用的是6條語句，“條件為長通開關，然后分別用MOV將即時數傳送到DM0000/0001/0002和DM0010/0011/0012”，不知可否。 DIFU后是20000，DIFD后是20001。