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由于生產(chǎn)線要求,我在C200H加裝一模塊控制兩軸定位運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果有一軸實(shí)行點(diǎn)動(dòng)功能時(shí)有時(shí)不能工作,檢查SO ON伺服驅(qū)動(dòng)也在工作,點(diǎn)動(dòng)工作位10011也在執(zhí)行,只是電機(jī)屬于電鎖緊狀態(tài),如是程序問題,為什么大部時(shí)間又能執(zhí)行呢?而且另外一軸控制程序一模一樣,卻能正常工作.

接近開關(guān)檢測到物體時(shí)輸出信號(hào)的型號(hào)是：E2E-X1R5E1
沒有檢測到物體時(shí)輸出信號(hào)的型號(hào)是：E2E-X1R5E2，檢測距離是1.5mm，標(biāo)準(zhǔn)檢測物體是鐵8*8*1mm