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Speed scaling ==> 60,00 m/min * 6667 = 4000 2000 BCD, using upper word 0...4000 LD 255.02 OUT TR0 @MUL DM2600 #6667 DM2607 CMP DM2608 #3999 AND 255.05 MOV #4000 DM2608 LD TR0 BIN DM2608 DM2610 @MUL DM2600 #8000 DM2624 CMP DM2625 #3999 AND 255.05 MOV #4000 DM2625 LD TR0 BIN DM2625 DM2626 請問在這段程序中，數字6667是什么數，它把速度直接線性化成0-4000，為什么不直接來而是乘以6667后，再做近似計算？