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我在用cpm2a的puls和ACC指令的增減脈沖、獨(dú)立方式 控制步進(jìn)電機(jī)時(shí)，01000口控制驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出口，01001控制驅(qū)動(dòng)器的方向控制口，在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所有設(shè)置無誤的情況下，改變01001的狀態(tài)，為什么步進(jìn)電機(jī)的方向不變呢？而用01002口控制時(shí)，方向可以變化 。請問為什么？謝謝！