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廣州菱控|歐姆龍(OMRON)
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繼續(xù)請(qǐng)教倒立擺控制   時(shí)間:2014/1/20 10:08:00
1,我用的是步進(jìn)電機(jī),利用CPM2A的高速脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而控制電機(jī)。 2,因?yàn)槲矣玫氖荂PM2A,當(dāng)時(shí)武漢的一位代理答復(fù)絕對(duì)式編碼器成本較高,且與CPM2A不配套。所以現(xiàn)在每次只能將擺桿手動(dòng)扶至垂直,記得這個(gè)問題曾經(jīng)向您請(qǐng)教過(guò)。
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