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我們現(xiàn)在做的倒立擺試驗(yàn)，開始能控個(gè)10秒左右。但是之后就發(fā)現(xiàn)它的零點(diǎn)發(fā)生了偏移。在增/減模式下計(jì)數(shù)，發(fā)現(xiàn)即使是初始位置，剛上電時(shí)為0，左右擺動(dòng)一段時(shí)間后回到該位置讀碼總會(huì)偏幾個(gè)碼。請(qǐng)問(wèn)：有可能是高速計(jì)數(shù)發(fā)生掉碼了嗎？高速計(jì)數(shù)及其中斷不受掃描周期的影響，但是會(huì)不會(huì)是執(zhí)行自身中斷的時(shí)候會(huì)暫停計(jì)數(shù)？