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你好！ 我想請(qǐng)問(wèn)一下在程序中如何對(duì)脈沖進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，比如：我對(duì)步進(jìn)電機(jī)發(fā)1000個(gè)CP，我如何使用計(jì)數(shù)器對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的脈沖計(jì)數(shù)，且實(shí)時(shí)反應(yīng)脈沖數(shù)的數(shù)據(jù)跟蹤： 謝謝！