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機器號為4，Y軸，POSITION ACTION3號，D1531=1A50，D1532＝2578，D1533＝0038，實際移動時查看IR158＝0421，159＝0008。程序中查得IR148＝820，D820=1A50，D821=0421,D822=0008。兩者為什么不一樣？