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梯形圖編程語言是由原繼電器控制系統演變而來，與電氣邏輯控制原理圖非常相似，它形象、直觀實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言，大多數PLC(特別是中、小型PLC)均具有這種編程語言，只是一些符號的規定有所不同而已，下一節將對此作重點介紹
WS02-CPLC2
PLC-8
PLC-1
PLC
PLC-10
PLC-7
WS02-CPLC1-L3
WS02-CPLC1-L5
PLC-12
WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L10
RPLC-03C
RPLC-02C