0 (或e < 0)時,u(t)=umax當e < 0 (或e > 0)時,u(t)=u min歐姆龍(中國)有限公司ONOFF歐姆龍(中國)有限公司P輸入和輸出成比例輸出的控制動作。針對設定值有一個比例帶,其中,使操作量(控制輸出量)和偏差成比例的動作稱為比例控制。歐姆龍(中國)有限公司(Proportional)50%歐姆龍(中國)有限公司歐姆龍(中國)有限公司與輸入的時間積分值成比例的輸出。針對比例動作會發生的偏差,因此,將積分與比例動作搭配使用,消除偏差。">