控制器CPU001-C200HG-CPU33-E CJ1W-MCH71
詳細介紹:OMRON歐姆龍 >> CJ1系列PLC >> 運動控制單元 >> 運動控制單元
CJ1W-MCH71OMRON歐姆龍運動控制單元CJ1W-MCH71
內置運動程序,可實現大30軸的多軸運動控制
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相關型號:電源單元(配CJ1系列PLC) CJ1W-PD022
溫度控制單元 CJ1W-TC104
DC輸入/晶體管輸出單元 CJ1W-MD261
溫度傳感器單元(過程輸入輸出單元) CJ1W-PTS52
運動控制單元 CJ1W-MCH71
DC輸入模塊 CJ1W-ID201
DC輸入模塊 CJ1W-ID231
晶體管輸出單元 CJ1W-OD212
位置控制單元 CJ1W-NC113
溫度傳感器單元(過程輸入輸出單元) CJ1W-PTS51
溫度控制單元 CJ1W-TC103
輸出單元 CJ1W-OC211
位置控制單元 CJ1W-NC433
隔離型直流(過程模擬)輸入單元 CJ1W-PDC15
DC電源模塊 CJ1W-PD022
位置控制單元 CJ1W-NC系列與CS1W-NC系列
DC輸入/晶體管輸出單元 CJ1W-MD231
B7A接口單元 CJ1W-B7A04
模擬量輸入單元 CJ1W-AD041-V1
DEVICENET單元 CJ1W-DRM21
DC輸入/晶體管輸出單元 CJ1W-MD232
AC輸入單元 CJ1W-IA111
AC輸入單元 CJ1W-IA201
位置控制單元 CJ1W-NC213
DC輸入模塊 CJ1W-ID211
高速計數器單元 CJ1W-CT021
晶體管輸出單元 CJ1W-OD201
TTL I/O單元 CJ1W-MD563
高速輸入單元 CJ1W-IDP01
DC輸入/晶體管輸出單元 CJ1W-MD233
FL-NET單元 CJ1W-FLN22
位置控制模塊 CJ1W-NCF71
串行通信單元 CJ1W-SCU21-V1
運動控制單元 CS1W-MCH71與CJ1W-MCH71
溫度控制單元 CJ1W-TC002
中斷輸入單元 CJ1W-INT01
RS-422A轉換適配器 CJ1W-CIF11
位置控制單元 CJ1W-NC413
溫度傳感器單元(過程輸入輸出單元) CJ1W-PTS16
晶閘管輸出單元 CJ1W-OA201
ID傳感器單元 CJ1W-V600C12
DC輸入模塊 CJ1W-ID262
模擬量輸出單元 CJ1W-DA08C
模擬量輸出單元 CJ1W-DA021
模擬量輸出單元 CJ1W-DA08V
晶體管輸出單元 CJ1W-OD232
模擬量輸入單元 CJ1W-AD081-V1
位置控制單元 CJ1W-NC133
晶體管輸出單元 CJ1W-OD261
串行通信單元 CJ1W-SCU41-V1
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相關信息:歐姆龍(OMRON)運動控制器CS1W-MC□21-V1
4軸以下的高難度定位輕松實現
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了適合的G語言,程序數多100條、程序容量也達
到2000塊,程序有很大空間。裝備了多任務功能,而且增加了圓
弧插補旋轉數和來回移動指令,進一步強化了原來的G語言,
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序完全獨立,可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的控制。
·程序容量大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言(G02/G03 :圓弧插補旋轉數、G32 :來回移動功能、G69 :伺服參數變更等),使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2MPPS。另外,與原來一樣,可與本公
司生產的帶對值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過專用電纜方便地進行布線。
·可應對定位和高速應用。
·使用本公司產的帶對值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的話,不需要原點搜索的時間,可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外,增加了可執行PLC中斷程序的D碼(中斷碼)。
只需G語言的動作指令,可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖,另外,還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖,也可通過G語言執行PLC的中斷程序,簡單且高速地實現。
·操作中,可輸出任意位置的連鎖信號,可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3MS以下(MC單元→PLC CPU)。

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歐姆龍(OMRON)CPU單元C200HE-CPU32-E
程序容量:7.2K字;
數據存儲器(DM):6K字;
處理時間(基本指令): 0.3ΜS ~;
I/O點數:880點;
I/O擴展單元的臺數:2臺;
多點I/O(組2)可裝載臺數:10臺(1單元占用單元);
多點I/O(組2)可裝載臺數:5臺(2單元占用單元);
總線I/O的可裝載臺數:10臺(1單元占用單元);
總線I/O的可裝載臺數:5臺(2單元占用單元);
RS-232C:無;
實時時鐘:有;
可否裝載通信板:可以;

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歐姆龍(OMRON)AC輸入模塊C200H-IA222V
輸入點數:16點
輸入電壓:AC200~240V
輸入電流:10MA
外部接線:拆卸端子塊
SYSBUS遠程I/O從站機架:可以
占用單元數:1CH
國際標準:CE

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