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    一個全自動的智能鍛壓機器人將走進高溫危險的鍛壓車間，代替工人完成一系列工作。日前，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯合，為該市鍛壓行業量身打造的“基于視頻的全自動智能鍛壓機器人”樣機，已初步調試成功，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。走進車間的這一機器人能夠代替兩名熟練技術工人。
      
    瑞安市作為“中國鍛造產業基地”，目前有各種鍛壓廠300多家，經濟產值可觀。然而由于大多數鍛壓企業使用傳統的生產模式，一系列加工程序都需要人工操作完成，導致生產效率低，產品質量不穩定，同時，惡劣、危險的工作環境使工傷事故時常發生，也讓企業招工遇到了麻煩。
      
    為了解決這一難題，去年7月，哈工大機器人研究所和瑞安市科技局及鍛壓行業協會深入浙江躍進鍛造公司調研著手研發，并于日前完成樣機，目前正根據使用中遇到的問題繼續調試。
      
    據介紹，智能鍛壓機器人由先進的電腦系統控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的上料、翻轉、下料等危險性高、重復性多、勞動強度高的工作。“由于機器人具有較高的位置重復性和時間重復性，其操作一致性將遠遠高于人工操作，能提高產品一致性和生產過程可控性，從而降低生產成本，提高產品質量，使企業具有更強的市場競爭力。”項目負責人哈爾濱工業大學的曲東升博士介紹說，“同時，通過機器人的控制實現類似人的生產過程控制，可降低勞動強度及危險性，提高生產自動化程度。”
      
    據瑞安市科技局有關負責人介紹，研制完成的智能鍛壓機器人價格約在10多萬元左右，一般使用壽命可達到10多年，大多數鍛壓企業都能承受。目前國內尚沒有專門在鍛造行業中使用的智能機械設備，而國外類似的機器人系統則價格昂貴，這一全自動的智能鍛壓機器人能提高我國鍛壓生產的自動化水平，提高產品質量。目前，該機器人已經申報發明專利和實用新型專利。