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融合傳感器技術的挖掘機“會跳舞”
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文章來源:傳感器資訊 更新時間:2009-5-13
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融合傳感器技術的挖掘機“會跳舞”

 

    2009年法國INTERMAT展會上,山河智能自主開發的SWEROB2009全電控智能挖掘機------“會跳舞”的挖掘機,伴隨著《藍色多瑙河》優美的旋律,以其高難度的無人操控表演,書寫了工程機械展會史上精彩的一頁。

    SWEROB2009挖掘機將多傳感器的數據融合技術、無線AP技術、遙控技術、虛擬儀表技術、機器人控制技術、聲、光、電等進行有效結合,設計了具有在線自學習功能兩級結構的挖掘機智能控制系統,實現了對挖掘機器人的多重模式下(手動模式、遙控模式、自動模式)的冗余控制,保證了整機的安全性能及可靠性,展示了整機的自動化水平。

    整機采用電池驅動,實現零排放。儀表系統基于人機工程設計;整機采用電液比例技術、具有良好的操控性。自學習功能的智能控制系統,可以在線學習操作手的動作,并的自動重復再現所有動作;無線遙控情況下,控制距離可大于500米;遠程數據及圖像傳輸功能,實現了車載控制器與上位機的遠程數據及圖像的傳輸功能,具有良好的實時性和高可靠性。便捷的自動復位功能,可將工作裝置的任意姿態記錄作為初始位置,通過自動控制算法實現工作裝置的自主復位,減少勞動強度,提高工作效率;同時具有完善可靠的自動保護功能等特點。

    山河智能自創立以來,以創始人發明的專利靜力壓樁機作為起步產品,高起點、自覺走上了自主創新的發展道路,一開始就摒棄了簡單模仿他人的發展模式。并立足長遠,發揮自身優勢,逐步形成了由原始創新、集成創新、開放創新、持續創新組成的,極具自身特色、卓有成效的自主創新體系。山河智能SWEROB2009全電控智能挖掘機的問世,是山河智能在自主研發、科技創新方面的實力的充分體現,更始山河智能體系建設的成果!   

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