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　　隨著機(jī)器人目光的移動，主變壓器、開關(guān)、緣子、避雷器等設(shè)備數(shù)據(jù)一一被采集、存儲、分析，并實(shí)時(shí)上傳到控制室的機(jī)器人遙控主機(jī)。機(jī)器人在完成正常軌道巡視后，按照主機(jī)設(shè)置的指令，開始脫離軌道作地面特巡。

　　據(jù)負(fù)責(zé)調(diào)試機(jī)器人的國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室傅工程師介紹，這是國家電網(wǎng)公司系統(tǒng)內(nèi)首個(gè)安裝GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人。以往純軌道式機(jī)器人，只能沿著變電所戶外道路上鋪設(shè)的磁性軌道行走，不能越軌巡視。如今，有了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人在按原軌道行走的基礎(chǔ)上，還能根據(jù)指令，到達(dá)指令要求的任何地方，彌補(bǔ)了因軌道限制而產(chǎn)生的巡視盲點(diǎn)等不足。

　　另據(jù)了解，機(jī)器人的兩只大眼睛分別有著不同的功能：一只用于可見光常規(guī)掃描，另一只用于紅外掃描。用于紅外掃描的眼睛，采用了具有國際水平的紅外熱像儀技術(shù)，其成像精度高、清晰度高，使機(jī)器人無論在白天還是夜晚、風(fēng)雪天還是雨霧天，都能夠出色地完成巡視任務(wù)。

　　目前，技術(shù)人員正對機(jī)器人進(jìn)行緊張調(diào)試，爭取在本月底將該機(jī)器人投入正式運(yùn)行。