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器件說明本系統使用到OMRONCP1H一體化小型PLC和Invt（英威騰）CHF系列V/F控制變頻器兩個主要類型的工業控制元件。以下做簡單介紹：CP1H小型高功能PLC1-1處理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2I/O容量：多7個擴展單元，開關量大320點，模擬量大37路1-3程序容量：20K步1-4數據容量：32K字1-5機型類別：本體40點，24點輸入，16點輸出，繼電器輸出或晶體管輸出可選2-14軸脈沖輸出：100kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-24軸高速計數：單向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），大1MHz（Y型）2-3內置模擬量：4輸入，2輸出（XA型）
CP1L-EM30DT1-D
CP1L-L20DR-D
CP1W-ADB21
GRT1-CP1-L
MR-J2S-20CP1-S084
CP1L-M40DT-A
CP1E-N14DT-A
CP1L-L20DT1-D
CP1E-N40SDT-D
CP1W-16ET1
CP1E-N20DT-D
CP1E-N60DR-D
CP1L-L10DT-A
CP1E-N60SDT1-D
CP1W-8ET1
CP1W-40EDT
CP1L-EL20DT-D
CP1W-8ET
MR-J2S-10CP1-S084
CP1W-DAM01
CP1E-E10DR-A
CP1W-CIF12
CP1E-N40SDT1-D
CP1E-E20DR-A
CP1H-XA40DT1-D
CP1E-N60S1DT1-D
CP1E-N30S1DR-A
CP1W-SRT21
CP1E-N40DT1-A
CP1E-E14SDR-A
CP1H-X40DR-A
CP1E-N30DT1-A
CP1E-N20DT-A
CP1L-M30DT-D
CP1W-DAB21V
MR-J2S-40CP1
CP1E-N40DR-A
CP1E-E40DR-A
CP1W-CIF01
CP1L-M40DR-D
CP1E-N40S1DR-A
CP1E-N30SDR-A
CP1W-ME05M
CP1E-N60S1DT-D
CP1E-N14DT1-D
CP1E-N30S1DT-D
CP1E-N30DT-A
CP1E-N30DR-A
CP1E-N30DR-D
CP1L-L20DR-A