資料介紹:
實現初始化程序。遍掃描時該AR位(如0702)是斷開的,執行初始化程序,并且設置該AR位(如0702),這樣在以后的掃描中就可以不再執行初始化程序。1.3.2循環的實現在OMRON系列的PLC指令中沒有提供循環指令,如圖4所示可以利用主程序的循環掃描實現程序的循環執行。首先為這個循環分配一個單獨的AR位(如0702),在循環執行時設置為導通,否則是斷開的,這樣主程序的每次掃描只能執行該循環體;其次在循環體中判斷循環條件,如果成立就跳轉到主程序結束,等待下一次的掃描執行該循環體,否則將AR位(如0702)復位,結束循環。1.3.3子程序嵌套的實現OMRON系列的PLC實現子程序的嵌套主要是利用其子程序自身和RET(子程序返回語句)的特點完成的。子程序可以用兩個以上掃描周期完成。RET語句可以從子程序返回到主程序的任何地方。子程序嵌套的具體實現方法如圖5所示。圖4循環的實現圖5子程序嵌套的實現主程序區首先,將子程序分為主體和子程序頭兩部分
PLC-8
WS02-CPLC1-L10
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RPLC-02C
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RPLC-03C
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WS02-CPLC1
WS02-CPLC1-L3