資料介紹:
實(shí)現(xiàn)初始化程序。遍掃描時(shí)該AR位(如0702)是斷開的,執(zhí)行初始化程序,并且設(shè)置該AR位(如0702),這樣在以后的掃描中就可以不再執(zhí)行初始化程序。1.3.2循環(huán)的實(shí)現(xiàn)在OMRON系列的PLC指令中沒有提供循環(huán)指令,如圖4所示可以利用主程序的循環(huán)掃描實(shí)現(xiàn)程序的循環(huán)執(zhí)行。首先為這個(gè)循環(huán)分配一個(gè)單獨(dú)的AR位(如0702),在循環(huán)執(zhí)行時(shí)設(shè)置為導(dǎo)通,否則是斷開的,這樣主程序的每次掃描只能執(zhí)行該循環(huán)體;其次在循環(huán)體中判斷循環(huán)條件,如果成立就跳轉(zhuǎn)到主程序結(jié)束,等待下一次的掃描執(zhí)行該循環(huán)體,否則將AR位(如0702)復(fù)位,結(jié)束循環(huán)。1.3.3子程序嵌套的實(shí)現(xiàn)OMRON系列的PLC實(shí)現(xiàn)子程序的嵌套主要是利用其子程序自身和RET(子程序返回語句)的特點(diǎn)完成的。子程序可以用兩個(gè)以上掃描周期完成。RET語句可以從子程序返回到主程序的任何地方。子程序嵌套的具體實(shí)現(xiàn)方法如圖5所示。圖4循環(huán)的實(shí)現(xiàn)圖5子程序嵌套的實(shí)現(xiàn)主程序區(qū)首先,將子程序分為主體和子程序頭兩部分
RPLC-03C
PLC-8
PLC-1
RPLC-02C
WS02-CPLC1-L3
WS02-CPLC1-L5
PLC-12
PLC-7
PLC-10
WS02-CPLC2
WS02-CPLC1
PLC
WS02-CPLC1-L10