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P型機I/O點數大可達148點。指令增加到37條，指令執行時間的速度也加快了，基本指令執行時間為4uS，體積也明顯縮小。P型機有較高的性能價格比，且易掌握和使用，因而具有較強的競爭力，在當時的小型機市場上可以說獨占熬頭。80年代后期，OMRON開發出H型機，大、中、小型對應由C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機為模塊式結構，小型機為整體式結構。H型機的指令增加較多，有100多種，特別出現了指令的微分執行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機指令的執行速度又加快了，大型H機基本執行時間才0.4uS，而C200H機也只有0.7us。H型機的通信功能模塊很豐富，機構合理，功能齊全，為當時中型機中較的機型，獲得非常廣泛的運用。