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系統組成:(1)主要控制由可編程序控制器(CP1H-X40DR-A)、外圍電路、終端觸摸屏(MPT5-MG00)組成；(2)執行機構由氣缸、剎車電機、變頻調速電機組成；(3)檢測機構由光電開關（E3F3-D12E3Z-T61E3Z-R61）、旋轉編碼器（E6B2-CWZ6C1000P/R）、氣缸自帶磁性開關、接近開關（E2E-X5E1）、行程開關（WLCA2）組成。2.控制系統要求和方案簡介“四藥”要求該線能完成三種規格共四種包裝方式的包裝，