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O可編程序控制器C20。這些型號(hào)的PC指令少，而且指令執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)，內(nèi)存也小，內(nèi)部器件有限，PC體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us~80us。上述產(chǎn)品目前已基本被淘汰。隨后小型機(jī)換代出現(xiàn)P型機(jī)，替代了C20機(jī)。P型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)多可達(dá)148點(diǎn)。指令增加到37條，指令執(zhí)行的速度加快了，基本指令執(zhí)行時(shí)間為4us，體積也明顯縮小。P型機(jī)有較高的性能價(jià)格比，且易于掌握和使用，因而具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，在當(dāng)時(shí)的小型機(jī)市場(chǎng)上獨(dú)占鰲頭。80OMRONHC2000H/C1000HC200HC60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機(jī)為模塊式結(jié)構(gòu)，小型機(jī)為整體式結(jié)構(gòu)。H型機(jī)的指令增加較多，有100多種，特別出現(xiàn)了指令的微分執(zhí)行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機(jī)指令的執(zhí)行速度又加快了，大型