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O可編程序控制器C20。這些型號的PC指令少，而且指令執行時間長，內存也小，內部器件有限，PC體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執行時間為4us~80us。上述產品目前已基本被淘汰。隨后小型機換代出現P型機，替代了C20機。P型機I/O點數多可達148點。指令增加到37條，指令執行的速度加快了，基本指令執行時間為4us，體積也明顯縮小。P型機有較高的性能價格比，且易于掌握和使用，因而具有較強的競爭力，在當時的小型機市場上獨占鰲頭。80OMRONHC2000H/C1000HC200HC60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機為模塊式結構，小型機為整體式結構。H型機的指令增加較多，有100多種，特別出現了指令的微分執行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機指令的執行速度又加快了，大型