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某裝料小車可以從任意位置啟動左行，到達左端壓下行程開關(guān)SQ1，小車開始裝料，15s后裝料結(jié)束自動開始右行，到達右端壓下行程開關(guān)SQ2，10s小車開始卸料，10s后小車卸料完畢，自動左行去裝料，如此自動往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕，小車停止運行。試設(shè)計該小車的自動控制程序。
RPLC-02C
WS02-CPLC1-L10
WS02-CPLC1
PLC
PLC-7
WS02-CPLC1-L3
RPLC-03C
PLC-1
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