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繞線轉子異步電機的串級調速�２捎米冾l器的無換向器電機調速�；\型異步電機的變頻調速等依次實用化�Ｍ瓿闪艘宰冾l調速為主流的交流調速傳動的基礎。現代矢量技術的應用�Ｊ菇涣髡{速傳動也具備了直流調速傳動的。直流電機的換向器是它的主要薄弱環節�Ｋ�使直流電機的單機容量、過載能力、高電壓和高轉速等重要技術指標受到限制�Ｒ步o直流電機的制造和維護帶來了不少麻煩�＿@些缺點�Ｔ诤艽蟪潭壬舷拗屏酥绷麟姍C的應用。