美女视频深夜福利网站|午夜性春猛交|日日射日日干|av免费提供|另类网站

伺服控制、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通訊等相關(guān)技術(shù)技術(shù)，很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的控制。1工業(yè)機(jī)器人總體方案1．1工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)組成。執(zhí)行系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成作業(yè)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各執(zhí)行部件提供動(dòng)力，工業(yè)機(jī)器人采用的傳動(dòng)方式，