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ＣＡ—Ａ。六拍工作方式時的電壓及電流波形如圖１所示。其中細線表示磁極繞組中的電流波形，可見磁極的驅動電壓是方波，而電流不是方波，這主要是由于步進電機的每相繞組存在一定的充電和放電時間。彳＿昂ＢＢＣＣｄＺＺＺＺＺＺ］廠１廠］廠］廠］廠］廠］廠／－－一７ｌ＼—／、、～Ｉ／ｒ、廣圖１三相感應式步進電機六拍工作方式時的電壓及電流波形常用的步進電機分為反應式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等類型，不同的步進電機在控制方式上基本一樣。在實際應用中，反應式步進電機較常用。步進電機直接由數字信號控制，其基本控制包括轉向控制和速度控制。步進電機換向。一定要在電機降速停止或降到突跳頻率范圍之內時，以免產生較大的沖擊而損壞電機。換向信