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peed Loop 速度環參數03.09 ( ProPortional Gain)50速度環增益03.10 (Integrel Gain)6.0秒積分時間常數03.12( Digital feedback selector)1脈沖編碼器反饋選擇03.13( feedback selector)1反饋選擇03.14 (Encoder feedback scaling)732編碼器反比例系數03.15 (Maximun armature voltage)440大電樞電壓03.16 (Maximun speed scaling rpm)1000大速定(rpm標定系數)03.25 (Speed error filter)200速度環偏差濾波