歐姆龍-基于PLC與觸摸屏控制的搬運機械于的應用
所屬類別：歐姆龍(OMRON)
>> PLC(可編程控制器)
資料介紹：
展，簡單、可靠、易于操作已成為機器人研制的準則。由于氣動器件具有結構簡單，造價較低，易于控制，維護方便的特點，而交流伺服電機具有運動參量易于控制等優點，從機械手工作的穩定性，可靠性，易操作性以及各種控制元器件連接的靈活性和方便性角度出發，本文設計了由可編程序控制器和觸摸屏聯合控制，由交流伺服電機和氣缸為動力源的Ｕ型板搬運機械手。１Ｕ型板搬運機械手的結構與功能Ｕ型板搬運機械手是整個冰箱生產線上自動化設備的一部分，其主要任務是將Ｕ型殼從折彎生產
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