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能越來越強(qiáng)大，其應(yīng)用也越來越廣泛，在工業(yè)控制的現(xiàn)場隨處可見。ＰＬＣ在控制模擬量時，較好的方法之一是與被控量組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)行ＰＩＤ調(diào)節(jié)。本文以日本歐姆龍公司生產(chǎn)的ＰＬＣ為例子，闡述了在ＰＬＣ控制系統(tǒng)中實現(xiàn)ＰＩＤ調(diào)節(jié)的方法。２　　利用PLC普通算術(shù)運算指令實現(xiàn)PID控制２．１　　PID調(diào)節(jié)的離散化常規(guī)的ＰＩＤ控制規(guī)律為：01()()[()()]DIdetutKpetetdtTTdt+=++∫　　　
CLAMPING NUTS SET FOR E2E M5
MKS2PIN-2 AC240
MKS3PI-5 AC220
MKS2PIN-V AC24
MKS2PIN-V AC120
MKS3PIN-5 AC200
MKS2PIN-D-2 DC24
MKS3PIN-5 AC100
MKS2PI-V-2 AC240
MKS3PIN-V AC230
MKS3PI-V AC120
MKS2PI AC220
MKS3PIN-D-5 DC48
MKS3PIN-5 AC220
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MKS2PI-D DC100
MKS3PIN-5 DC6
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CA3-MPI-PGN-PFE