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能越來越強大，其應用也越來越廣泛，在工業控制的現場隨處可見。ＰＬＣ在控制模擬量時，較好的方法之一是與被控量組成閉環控制系統，進行ＰＩＤ調節。本文以日本歐姆龍公司生產的ＰＬＣ為例子，闡述了在ＰＬＣ控制系統中實現ＰＩＤ調節的方法。２　　利用PLC普通算術運算指令實現PID控制２．１　　PID調節的離散化常規的ＰＩＤ控制規律為：01()()[()()]DIdetutKpetetdtTTdt+=++∫　　　
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