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旋轉(zhuǎn)；在動態(tài)過程中，６隨負(fù)載變化，定、轉(zhuǎn)子磁鏈瞬時速　度會出現(xiàn)差異，以配合６的變化。因此，可以通過選擇合適　的電壓空間矢量ｕ來保證定子磁鏈幅值恒定，調(diào)節(jié)定子磁鏈　的速度和運(yùn)動方向同時通過調(diào)節(jié)負(fù)載角６來完成對電磁轉(zhuǎn)矩　的控制�！。常�反饋線性化控制　以上三種控制策略都已經(jīng)獲得成熟的應(yīng)用，然而它們都　只是從物理關(guān)系上構(gòu)成轉(zhuǎn)矩與磁鏈的近似解耦控制，沒有或　較少應(yīng)用控制理論。永磁同步電動機(jī)從本質(zhì)上是一個非線性、