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歐姆龍-交流伺服系統及其控制策略綜述
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資料介紹:
旋轉;在動態過程中,6隨負載變化,定、轉子磁鏈瞬時速 度會出現差異,以配合6的變化。因此,可以通過選擇合適 的電壓空間矢量u來保證定子磁鏈幅值恒定,調節定子磁鏈 的速度和運動方向同時通過調節負載角6來完成對電磁轉矩 的控制。 3.反饋線性化控制 以上三種控制策略都已經獲得成熟的應用,然而它們都 只是從物理關系上構成轉矩與磁鏈的近似解耦控制,沒有或 較少應用控制理論。永磁同步電動機從本質上是一個非線性、
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