歐姆龍-教學型六自由度模塊化手臂開發手冊
所屬類別：歐姆龍(OMRON)
>> PLC(可編程控制器)
資料介紹：
當正確接收一幀數據之后，伺服舵機控制器會返回一個字節數據做為接收確認信息。 返回數據為：大寫字母‘R’的ASCII碼。 將PC機串行通訊電纜一端接在pc機的串口上，另一端接在手臂的USB口上。 分別將兩個電源的一端
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