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歐姆龍-模糊自適應PI控制永磁同步電機交流伺服系統
所屬類別:
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資料介紹:
水平高、參數易修改、便于分布式控制等特點,已成為當今交流伺服系統發展的趨勢[ 1, 2]。本文設計的位置伺服系統采用一種新的全數字三閉環控制。在保留傳統三閉環控制中的位置控制環和速度控制環的基礎上,把內部的電流控制環改為轉矩控制環。轉矩環利用直接轉矩控制結構簡單、轉矩響應快的特點[ 3, 4],并結合空間矢量調制技術盡量減小轉矩脈動[ 5],從而提高系統動態響應的快速性和穩態運行時的平穩性,確
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