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進給恒定張力小設置單位,誤差士,張力分辨率,張力控制精度切割線往復走線切割線往復走行速度平均大,往復循環次數大次工件規格適用于半導體材料如硅片、陶瓷、玻璃等其它硬脆材料的高速多片切割加工,主要適用于”’‘硅片的高速多片切割加工,每次大加工數量為片。下轉第頁沒有要求嚴格的連續對應關系,該算法一般不存在機構奇異點的問題。由于各關節的軌跡樣條函數表達式對時間來說是連續的,可以生成光滑平穩的軌跡。該算法是針對機器人盯運動提出的,同樣對機器人的連續路徑的軌跡規劃也同樣適用的,只要把連續的路徑分割成若干段,每一段看成尸下運動即可。