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① MC側配線及其參數設置： a．檢查伺服驅動器到MC模塊的編碼器電纜配線是否正確或是否有破損，屏蔽線接地是否良好； b．增大MC模塊偏差計數器水平值（In Position）。 ② 伺服側配線及其參數設置： a．確認伺服驅動器側是否產生報警，比如過載，過流，速等； b．檢查伺服的動力線電纜和編碼器電纜的配線是否有破損或接線不正確； c．如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開； d．增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整功能。 ③ 現場環境干擾： a．確認控制線附近是否有干擾源，是否有和大電流流過的動力線相隔距離較近或者平行； b．檢查機械系統或傳動機構是否存在異常。 Q23