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工或機械定位為主，例如利用控制氣缸的有效行程來實現定位，其特點是原理簡單、設備成本及維護成本低，但大的缺點就是精度不高、一致性差。隨著制品、零件設計上的高度創意化，使用傳統意義上的手動或機械控制已經很難滿足多層面上同時達到位置和速度的控制，而且也難以獲得生產效率和產品質量的提高。單軸控制系統方案的出現為制造業解決了這一難題，然而