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組與光電、CCD在檢測方法上有本質的不同，我們在傳感器設計上采用電感線圈檢測磁場，通過在多個點布置不同方向的檢測傳感器獲取賽道信息，利用所獲取的信號進行處理，實現對賽車轉向、速度進行控制。 同時，我們利用前幾屆比賽積累下的經驗，繼續加強在電源管理、噪聲、驅動優化、整車布局等方面的研究工作，使智能車能夠滿足高速運行下的動力性和穩定性需求，獲得了良好的綜合性能和賽場表現。 本技術報告將針對我們的傳感器信號處理設計安裝、底盤參數選擇、電路設計、HCS12控制軟件主要理論、控制算法等方面進