美女视频深夜福利网站|午夜性春猛交|日日射日日干|av免费提供|另类网站

動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等�ЫK實(shí)現(xiàn)一套能夠自主識(shí)別路線�Р⑶铱梢詫�(shí)時(shí)輸出車體狀態(tài)的智能車控制系統(tǒng)。 本次第七屆“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽與以往六屆相比有了很大改變��首先在規(guī)則上攝像頭組和光電組由原來(lái)尋跑道中間的單根黑線改為道路兩側(cè)的黑線�щ姶沤M雖然還尋方波信號(hào)線�У�是車模由原來(lái)四輪著地跑改為兩輪著地直立行走��實(shí)現(xiàn)了由“猿到人”變化。本文對(duì)攝像頭組車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、核心控制算法等進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。 1.2 總體方案介紹 根據(jù)攝像頭循跡的要求��攝像頭車設(shè)計(jì)包括賽車的設(shè)計(jì)和恒流源的設(shè)計(jì)。賽車共包括五大模塊�〝z像頭傳感器模塊、速度傳感器、MC9S12XS128模塊�щ姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源管管理模塊。總體方案框圖如圖1