歐姆龍-攝像頭組-大連工業大學-開拓者技術報告
所屬類別：歐姆龍(OMRON)
>> PLC(可編程控制器)
資料介紹：
動、轉向舵機控制等終實現一套能夠自主識別路線并且可以實時輸出車體狀態的智能車控制系統。 本次第七屆“飛思卡爾”杯智能汽車競賽與以往六屆相比有了很大改變首先在規則上攝像頭組和光電組由原來尋跑道中間的單根黑線改為道路兩側的黑線電磁組雖然還尋方波信號線但是車模由原來四輪著地跑改為兩輪著地直立行走實現了由“猿到人”變化。本文對攝像頭組車模機械結構調整、傳感器電路、電機驅動電路、核心控制算法等進行了詳細的說明。 1.2 總體方案介紹 根據攝像頭循跡的要求攝像頭車設計包括賽車的設計和恒流源的設計。賽車共包括五大模塊攝像頭傳感器模塊、速度傳感器、MC9S12XS128模塊電機驅動模塊、電源管管理模塊。總體方案框圖如圖1
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