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CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 變頻器3臺(tái):ATV71HU75N4兩臺(tái)和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 觸摸屏:XTBGT2120 這個(gè)客戶(hù)是新開(kāi)發(fā)的客戶(hù),需求很緊急,要求盡快供貨,盡快調(diào)試,他們的機(jī)器好用起來(lái),因?yàn)楫?dāng)時(shí)401卡缺貨,就改用有現(xiàn)貨的403卡,403卡是接受12V集電極開(kāi)路輸出編碼器信號(hào)的卡,因電機(jī)和編碼器是配套的,時(shí)間很晚了,供貨商沒(méi)有留下任何資料就走了(深圳回東莞) 我在CAN通訊都做好演示程序的情況下,到現(xiàn)場(chǎng)裝機(jī)調(diào)試71的閉環(huán)控制,主要是編碼器的問(wèn)題,以前調(diào)試過(guò)幾次401卡(5V,422或差分輸出的編碼器信號(hào)),以為接線(xiàn)和以前一樣,結(jié)果反復(fù)查線(xiàn),調(diào)試,總是報(bào)故障,SPF--檢測(cè)不到編碼器信號(hào),因時(shí)間太晚,在CANOPEN通訊正常之后,計(jì)劃明天再試編碼器卡 第二天,經(jīng)多方聯(lián)系,發(fā)現(xiàn)403卡的應(yīng)用不多,經(jīng)劉老師,張的提示,可能是編碼器是NPN的,而我們的默認(rèn)接法是按PNP的,經(jīng)詢(xún)問(wèn),果然是歐姆龍的編碼器是