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CANOPEN主站卡:PCMIC110卡 變頻器3臺:ATV71HU75N4兩臺和ATV71H075N4, EDS文件是1.2版本的 觸摸屏:XTBGT2120 這個客戶是新開發(fā)的客戶,需求很緊急,要求盡快供貨,盡快調(diào)試,他們的機(jī)器好用起來,因為當(dāng)時401卡缺貨,就改用有現(xiàn)貨的403卡,403卡是接受12V集電極開路輸出編碼器信號的卡,因電機(jī)和編碼器是配套的,時間很晚了,供貨商沒有留下任何資料就走了(深圳回東莞) 我在CAN通訊都做好演示程序的情況下,到現(xiàn)場裝機(jī)調(diào)試71的閉環(huán)控制,主要是編碼器的問題,以前調(diào)試過幾次401卡(5V,422或差分輸出的編碼器信號),以為接線和以前一樣,結(jié)果反復(fù)查線,調(diào)試,總是報故障,SPF--檢測不到編碼器信號,因時間太晚,在CANOPEN通訊正常之后,計劃明天再試編碼器卡 第二天,經(jīng)多方聯(lián)系,發(fā)現(xiàn)403卡的應(yīng)用不多,經(jīng)劉老師,張的提示,可能是編碼器是NPN的,而我們的默認(rèn)接法是按PNP的,經(jīng)詢問,果然是歐姆龍的編碼器是